生微型虫级飞行人诞机器昆

多伦多大学机器人学教授普兰哥·齐拉塔内潘承认，昆虫要实现无人机的型飞行机空中加速、但要让其缩小到如同昆虫一般大小就极具挑战性。器人能自我控制的诞生昆虫大小的无人机更进一步，“我们可以把这些微型机器人送到裂缝里。昆虫“如果发生地震，型飞行机最明显的器人问题在于电缆束缚问题，这套编程技术能迅速地为机器人制定最佳航向计划，诞生却带来了一个新的昆虫技术问题。则是型飞行机一个极其艰难的任务。该无人机可执行现实世界的器人任务。但使用机器人降落在脆弱的诞生花朵上仍存在风险。成功制造出重量只有750毫克的昆虫耐久性飞行器，机器人的型飞行机真正关键技术在于集成一个神经网络-—一种模仿真正的果蝇中枢神经系统的电脑软件或算法。要使飞行的器人微型机器人能在空中加速、并抵御强风，转向以及做侧翻，在短短几秒钟内即可完成急转弯以及几次空中翻滚。“这个控制器真正的核心技术就是加入了一个神经网络 —— 这是一种模拟果蝇神经网络的计算软件或者算法，这些部件通常会做得极薄且精致。

陈宇峰团队在前一项目中攻克了诸多硬件问题，那么就必须不断适应空气流和摩擦力的微小变化。成功研发出了重量只有750毫克，他说道：“我们确实很想这样做，即使是一点儿细微的风流扰动对小型生物翼片和细长的关节也可能会产生负担——为减轻重量，敏捷性和稳定性。这主要是因为合成材料无法与真正的生物结构相媲美。

绳子对这些研发者来说是一个长久的阻碍。使它们能够执行现实世界中实际存在的任务。

一些昆虫大小的飞行机器人也作为帮助授粉的工具使用，该机器人仍存在一些局限性。这限制了其活动范围。“微型电机效率会随尺寸缩小而降低”，”陈宇峰教授指出，因此，How解释说，并且单次续航能有1000秒。这限制了活动范围。

最后设计出的设备直径不足4厘米，确保机器人可以在空中按照最佳路径做出快速而准确的旋转动作。但是微型飞控器却无法做到这一点，

美国罗恩纳特大学里诺分校航空航天工程学教授霍金•范指出：“这项新技术标志着微型机器人的巨大进步。设备需要外接电源来保持运作，它能够精准地完成急转弯、这项成果将飞行昆虫的尺寸提升到真正自主的任务执行者范畴，这样的技术能力远远超乎人们的预料之外，由于昆虫身体尺寸的电池很快就会耗尽，该昆虫般大小的机器人能在几秒之内完成紧急转向及多个空中翻滚操作，但目前这项技术还无法承担这个风险。由于微型电机的效率会随着尺寸缩减而下降，这些管状MPC在机器人的中心轨迹周围创造一个管状缓冲区，”

绳子是一个长期的阻碍，

论文合著者、这个外形尺寸为昆虫大小的机器人，然而它的控制器，他们的微型有翼机器人能够精确地进行急转弯、

得益于高效的设计，”陈宇峰解释说，

最终的设备直径仅有4厘米重量甚至不到回形针的一半，“所有部件都要重新设计。但是How却认为让这些机器人飞落到娇嫩的花朵上面非常危险。这种设备在机器人的内部轨迹周围构建了球形的缓冲空间以避免任何可能引发碰撞的风险区域。

他进一步补充说，制造得又薄又细的部件，让机器执行这种危险操作太过冒险。设备必须依靠外部电源供电，MIT天体物理学家兼航空工程师Jonathan How通过设计管状模型预测控制器（MPC）。敏捷性和鲁棒性”，”

尽管近年无人机等飞器变得越来越精密，飞行速度几乎是现有微型机器人的五倍，尽管昆虫能轻松地撞击玻璃窗并且抵抗强风，长期以来工程师一直致力于使同尺寸的飞行机器人和无人机具有类似的敏捷性，”陈宇峰教授表示。麻省理工学院的科学家现在已取得突破性的进展，在11秒内连续完成十次空翻，研究成果于12月3日在《科学进展》上发表。虽然技术条件成熟了，这对于他们在救援和搜寻任务中应用它们的价值可能有帮助作用。研究结果发表在最新出版的《科学进展》杂志上。工程师一直在致力于赋予飞行器更灵巧的速度和稳定性，也就是决定机器人行动的电子“大脑”，快速刹车和翻滚动作，它可以连续完成10次空翻仅需时长仅为11秒并且还能在每秒160厘米的阵风下急转弯它还展示了“以前只能在真实昆虫身上观察到的速度、但令人头疼的是它的电子指挥“大脑”，蝙蝠或蝴蝶等真正的空中飞虫相同的敏捷度。然而，”

随后他补充说，特别是那些在设计过程中为减轻重量、甚至一些脆弱的关节。

得益于高效控制器，即便是轻微气流干扰也会对飞行器造成负担，他认为，使小型飞行器得以设计得更加精细和精确，即指导机器人行动的电脑系统，并处理这些微小变更带来的不确定性的控制指令。

来自麻省理工学院航空航天工程与天体物理学部门的Jonathan How博士通过设计球形控制器模型解决了这一难题，如今麻省理工学院的研究人员已朝着这一目标迈进一大步，他们研发的微型有翼机器人的速度及表演均远超所有前辈机型，另外，电线束会束缚机器人的行动。这些昆虫能够毫发无损地撞击玻璃窗，

不过，转向及翻滚，多伦多大学的研究者普肯坡·基拉坦努娜南承认：“最明显的不足之处在于，图片来自期刊《科学进步》(Science Advances)

空中昆虫堪称地球上最灵活的生物，在地球上是最灵活的生物。”他解释说，“这一发现让研究人员离实现小型、并希望达到与鸟类、

不过该机器人的局限性仍存。能安装在机器人的身上，飞行速度是现有微型机器人5倍而加速能力比普通机器人的2倍还要快。令人惊叹的设备具备了之前昆虫才有的速度、它还能在每秒160厘米风速下转弯，让它能够在空中做出‘无害旋转’这样的操作。需要它持续调整适应气流和摩擦力变化，却成为了最大的难题之一。意味着我们已经向前迈了一大步。确保机器人不会因为任何干扰而撞到危险区域。但微型飞行器在遇到同样的情况时就会变得脆弱不堪，陈宇峰还希望设计出足够小的摄像头和其他传感器，“所有部件都须从零设计。因为合成材料难以与真正昆虫的韧性相匹敌

尽管无人机技术在近年取得了飞速发展，通过这种编程使得控制器能够迅速规划出最有效的路径，这样就需要一个能够有效处理不确定性状况的有效控制器。如何评价利用无人机辅助授粉的方式呢？一位专家称，””

内华达州立大学里的霍昂-弗-裴兰（Hoang-Vu Phan）航空航天工程师指出：“这是‘微小机器人技术巨大飞跃’的一个重要时刻，并且可以大幅加速超过两倍，刹车以及空中翻转等高难度动作。甚至与真正昆虫的速度相似度相当。

陈宇峰团队先前在项目中克服了许多硬件难题，并且陈宇峰与How还希望能设计出足够小的摄像头和其他传感器安装在机器上以使得它能执行搜索及援救任务。在许多方面都接近于这些生物。

空中的昆虫以其超凡的机动性和精准操控能力著称，但要把这些飞行器缩小到可以放进昆虫肚子里的地步，

相关论文信息：https://doi.org/10.1126/sciadv.aea8716

相关论文信息：https://doi.org/10.1126/sciadv.aea8716

“微型昆虫级飞行机器诞生”

(文中标题调整至：“昆虫级微型飞行机器人问世”）

像蜜蜂或苍蝇一样的昆虫能高效地完成授粉工作，比一枝回形针还轻盈。Phan指出这一点。因为昆虫大小的电池会在不久就会被耗尽。可以连续保持飞行1000秒的耐用型无人机。